snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

ふと思った

2009-04-14 Tue 09:08:06

今のIGNISの構造なら、大腿ピッチと足首ピッチは
減速させてトルクアップして使えるじゃないか。

いや、大腿ピッチはサッカーに備えて減速させずにおくか。
ただ、足首ピッチは余裕で減速出来る。

うむ、いい考えかも。

動作角度から考えると…。
起き上がりを楽にするためには90度は確保したい。

挟み込み起き上がりをすれば60度もあればいいのだろうけど。
んんんん。

長穴式は今のIGNISの状況だと構造がめんどくさいことになるので
ギヤ式だろうか。

また設計が楽しくなる。





が、今はMacが修理中…。

無理!