新型機の件
2012-05-09 Wed 00:59:25
随分あれこれ考えていろいろ相談したりもしてるけど…KRS-4034HV ICS
これでいくのがベストな気がする。
気がかりなのは軍資金。
あと、時間。
時間ってどっかに売ってないのか？
KRS-4034HV ICS
これでいくのがベストな気がする。
気がかりなのは軍資金。
あと、時間。
時間ってどっかに売ってないのか？
ファイナルとりあえずもうすこし計画頓挫
2012-04-05 Thu 23:59:34
IGNIS.FTのFTはファイナルチューンドのつもり…だったのだけど。
なかなかファイナルにならず、吉村さんに「じゃあ、ファイナルとりあえずの略だね！」と言って頂いたという光栄な記号です。
さてここへきてもう少し粘ってみるかとリポ容量アップを考えて、ひそかにFTMS(ファイナルとりあえずもうすこし、の略)計画を立て設計変更に取り組んでみた。
ふたまわりくらい大きいリポにしようちして色々やっていたけど…
胴体フレームの殆どを作り変えないと成り立たたず…
だめだ、どうしても造形的に美しくならない。
もはや…新型機を作るしかない、という結論に。
しかしここで最大の悩みに直面。
サーボをどうするか、という、ずっと避けてきた問題だ。
ついに近藤科学にするのか。
ハイテックにするのか。
JRで頑張るのか。
はたまた苺サーボか。
JRの細い形状は小細工をするのにちょうどいい。
しかしギヤ欠けの問題がついてまわる。
近藤科学の最大の魅力はストレッチだけど、あのゴロン、とした形状が…
ハイテックという選択肢もあるけれども…半端な乗り換えな気がするし、苺も魅力的にみえるけども…
基板やソフトの問題でおそらく俺に苺は動かせない。
うーん。
さて、どうしようか…
赤樹脂サーボにイチゴトップ
2012-04-03 Tue 19:52:15
うーん、情報では嵌らないとのことだったけども、なんかピタッと嵌った気がする。
使えると思っていいのかなコレ。
ふむ・・・。
電源パワーアップ続き
2012-04-03 Tue 05:21:11
結論・基板裏側の電源ラインを0.6mmのスズメッキ線でバイパス
・さらにそこへバッテリーから直通で配線(基板のコネクタを使わない)
・コントローラーのブルブルはなくなった
・サーボの出力は多少上がった気がする(数値実験なし、感覚の話)
・アルインコで計測した電流はmax16Aで変わらず
写真撮り忘れたので文章の報告のみ。
うーん、ROBO-ONE直後から考えてることだけど、近藤科学のサーボを使うべきか…
ただ近藤科学のサーボはデカイので、現状のIGNISみたいな小細工設計が出来ないのが難点。
今の腰ユニットとか膝ユニットは気に入ってるんだよなー。
うーん。
電源パワーアップ・・・？
2012-03-31 Sat 00:05:00
先日の電源系の話から・・・電源用の中継基盤を作ろうと、ユニバーサル基盤なるものを購入。
しかし、設置場所がないのと面倒なのとで、BENさんが教えてくれた「基盤の裏をバイパスする」という方法を実験してみた。
あまりにヘタクソなはんだ付け。というか、やっつけ仕事ここに極まれり。
0.6mmのスズメッキ線とやらがあったので、半田でひっつけた。
さて、ようやく組みあがりまして。
効果のほどは。
・・・変わってない？
安定化電源（アルインコ）の電流を見てみると、
・作業前 Max16A
・作業後 Max16A
あれ？
木偶（2Lx2本のペットボトル）を相手に打撃を仕掛けると・・・確かにパワーは上がった気がするんだけども、これは事前にやらなかったので・・・。
相変わらずコントローラはしょっちゅうぶるぶる震えるし。
ひょっとして全く見当はずれの作業しちゃった？
うーん、モーションいじって試してみよう。
電気はよく分からん・・・。
