snj Robot Laboratory

2012-01-25 Wed 21:38:19

トップAssyにエンベロープを配置。
そのエンベロープにスケッチ、平面、ハリボテ。
新規部品はトップAssyからつくり、フォルダに突っ込みコピーをサブAssy、本体はフォルダごと非表示。
でどうだろう。

というメモ。

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2011-12-26 Mon 20:25:40

YOKAロボまつり23では情けない結果に終わってしまった。
折角クロムキッドやガルーに来ていただいたのに。

惨敗。

でも優勝はハウザー。素晴らしい！
九州の意地を見せてくれました。

さて。

IGNISも色々とガタがきはじめたのと、なんかもうそろそろ新しいロボット作りたい！
というわけで強化プランじゃなく「とっとと新型作ろうぜプラン」で行ってみようかと。

で、ちょっと仕事が落ち着いたので30分だけやってみた。



とりあえず青サーボ(VS-281J)を並べてみたけど・・・。

脚は90度以上曲げないので赤フルメタルサーボ(DS6311HV)か赤樹脂サーボ(DS8921HV)にしようかなあと思ってる・・・。

けど・・・

赤フルメタルサーボ
80g
@18,000〜@20,000
ケース固定方法めんどい
フルメタルなんでとにかく頑丈

赤樹脂サーボ
72g
@11,000〜@13,000
ケース固定方法めんどい
アッパーケースが樹脂なので軸受が不安

青サーボ
70g
@17,850
ケース固定方法かんたん
赤フルメタル・赤樹脂と比較するとコストパフォーマンス低い・・・


コストパフォーマンスが高いのは・・・赤樹脂サーボかなあ。
うーん。

さてはて。

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2011-10-30 Sun 23:28:36

先にあげた改良項目について…

1)腕ハサミ化 --- 必須
2)脚ヨー軸廃止 --- あってもいいかな…
3)大腿ロール、足首ロール強化 --- 6321にすれば…
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止 --- あっても…
5)上下膝ピッチ強化 --- 基本構造そのままで6321に…
6)腰ヨー軸部構造強化 --- 必須
7)肩ピッチ軸部構造強化 --- 必須…かな
8)肘ヨー軸部構造強化 --- まあ…
9)Lipo容量アップ --- まあ…

妥協ではない。
はず。
このくらいで許してやろうかという、大きな心。です。
きっと。

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2011-10-13 Thu 23:40:34

ROBO-ONE 19th、行けなかった・・・。

しかし仕事あってこその余暇ということで、しょうがない。
ありがとう仕事、バンザイ仕事です。

次のROBO-ONE20thがどういうレギュレーションになるのか分からないけど、とにかくIGNISの改良案は変わらず。

1)腕ハサミ化
2)脚ヨー軸廃止
3)大腿ロール、足首ロール強化
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止
5)上下膝ピッチ強化
6)腰ヨー軸部構造強化
7)肩ピッチ軸部構造強化
8)肘ヨー軸部構造強化
9)Lipo容量アップ

・・・。

全部作り直しだな・・・。

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2011-08-21 Sun 22:28:40

なーんにもやってない。
全く進展なし。
今日はYOKAロボまつりだったけど、所用で行けず。
ぼちぼち…やるぞ。

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