snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

仕事の息抜き2

2010-08-15 Sun 16:02:37

あくまでも息抜きです!



長穴減速。
180度を120度に変換しますので、単純計算では180/120=1.5と、1.5倍のトルクです。
しかし、実際の減速比は変化しており、この図の場合は中心付近で高い減速比(1.6倍くらい)が得られます。
両端では1.4倍くらいです。

ガタ、摩擦など考慮すべき点はたくさんありますが、そこらへんは。
まあ、適当に。

ガタを極力無くすか、ガタを許容する仕組みにするか、ここいらがポイントかなあ。
あとは、何を消耗品にするか。

といいつつ、この図のものはかなりいい加減。
「なんとかなるやろ、多分」
の精神。

また時間作ってぼちぼち進めよう。

目指せ一日30分。

仕事の息抜きに

2010-08-14 Sat 18:08:33

たまには息抜きもしないと。

ということでぼんやり構想を持っていた腕回りの設計をほんの少しだけやってみる。



美しくない…。

まあ、うん、どうにかなるだろ。

KRS-2552、KRS-4000用 ブラケット

2010-08-04 Wed 22:56:45

九州練習会からも要望のあった、KRS-2552、KRS-4000用のブラケットをクラフトハウス様と共同で製作しました。

ひとつは取り付け位置がオフセットしているブラケット。



販売はクラフトハウス様にて。

もうひとつはスマートさと強度のバランスをとったブラケット。



こちらもクラフトハウス様にて購入可能です。

どちらも厚み2.0mmで材質はA5052です。

特にオフセットさせているブラケット(オフセットアーム1)については、大腿ロールだけでなく、各関節に使用するとロボットの雰囲気がより表情豊かに変わってくると思います。

近藤科学様ユーザは是非。



そしてIGNISは故障したまま放置されっぱなし。
かわいそうだから早く修理してあげなきゃ…。