snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

電圧降下?

2009-05-08 Fri 18:55:38

いよいよ明日からロボファイト。

…だというのに。

昨夜から電圧降下によるものなのか、頻繁にマイコンリセットが
かかる。

以前からたまに、

 【 動作直後に"胴体"を持つと電源が落ちる 】

ことがあったので、電圧降下だけが理由ではない気がする。
脚や腰は大丈夫なのだけど、胴体に触れるとダメ。
…漏電?

うーーーーん。

電気はちっとも分からん!

とりあえず基盤についてるリセットボタンが、わずかに
アルミフレームに接触している部分があるので、
なんとなく気になって特急でフレームを作りなおしてみた。

ばらして組み替えてみるが・・・。

効果があるのやら。

大丈夫なのかどうなのか。

分からない〜〜。

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RBS5802は...

2009-05-05 Tue 00:25:53

やはりRBS5802は…あまり…自分と相性が良くない。

標準ギヤでは3段目のギヤが壊れまくり。
1段目以外のギヤを金属ギヤにすると、アッパーケースの
軸受け部が壊れまくり。
まれに1段目のギヤが破損。
そもそも震えすぎ。

現在脚のヨー軸をRBS5802にしているが、RBS582(VS-S092J)
のほうが良かった。

肘のサーボは次回追加補正予算が通ったら、まっさきに
VS-S281Jを購入するべき箇所。

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