snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

リポと充電器

2010-01-07 Thu 15:17:31

昨年末、enRouteのリポと充電器を入手してみた。

リポ


購入時からコネクタがついているのですが、大きい。

コネクタ


黒いのが多くのロボットユーザーが使っているミニ2Pコネクターというやつ。
茶色いのがenLipo(enRouteのリポ)についているコネクタ。
2ピンT型コネクターとか言うらしい。
ケーブルも若干太い。
サンダーパワーのものより一回り太い。14AWGです。
サンダーパワーのは16AWG。

コネクタの比較


で、充電器がこれ。充電器もenRoute。

L6チャージャー


L6チャージャーというやつで、2セルなら3本同時に、3セルなら2本同時に充電可能です。

3本同時充電


バランスコネクタを接続して充電します。
これまでサンダーパワーのTP610を使っていたので、「え?バランス端子だけで?」と思いましたが、それだけで充電出来ます。
バランス端子を使って、各セルの状態を見ながら充電して行くようです。
ちなみにバランス端子はサンダーパワーのものと規格が違います。
サンダーパワーのバッテリーも、変換コネクタで充電できるようです。
購入してみたけど、まだ試してなかったり・・・。

年末にセルメーターも購入していたので、それでチェックしてみても今のところ問題ありません。バランスもきちんと保たれています。
写真は充電途中でひっこぬいたやつなので、容量が半分ですが。




とりあえず「3本同時」に充電でき、しかも「コストが安い」のでしばらくテストをかねて使ってみたいと思います。
この充電器、今は7,493円です。安い。

空飛ぶ円盤

2009-09-24 Thu 19:17:26

面白そうなもの見つけた。

骨組だけだけど、
空飛ぶ円盤
です。

これは楽しそう。
そのうちに作ってみたいと思わせるメカ。

んー、難しそうだけど。

相当格好いいロボット

2009-09-18 Fri 09:21:42

憧れます。
初めてみたときはかなりシビレタ。

いずれ作ろう、こういうの。

学研 大人の科学 で遊んでみた

2009-03-31 Tue 09:41:25

今年の2月初め頃、定時後にみんなで
「学研 大人の科学」で遊んでみた。
http://otonanokagaku.net/products/mechanic/index.html

遊びといっても、リンク機構を勉強する場でもある(はず)。

これらが1972年に発売されていたというから驚き。
(今回我々が組み立てたのは復刻版です)

テオ・ヤンセンもこれで遊んだに違いない。
かな。

まあ、そんな可能性もちょっとある。かも。

カニの組み立て中。








3人とも夢中です。
















美しい。




こんな風に動きます。


他、しゃくとりむしとムカデの完成後の動画はyoutubeで。
http://www.youtube.com/user/Robita602