snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

今更ながら

2009-03-03 Tue 23:48:17

今更ながら、足首の独立ピッチ軸は本当に必要だったのだろうかと
悩む。




大腿ピッチのみあれば良かったのだろうか。

悩む…。

コメント
コメントの投稿
管理者にだけ表示を許可する

トラックバック
トラックバックURLはこちら