snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

平行リンク脚 『アキレス』 発売開始

2010-06-30 Wed 13:42:36

ようやく
 KRS-2552HV用 平行リンク脚セット アキレス
が発売になりました。



結構早い段階で形状はまとまっていたんですが、製作が少し遅れてしまいました。

アルミは材質を2種類使用しています。
板ものはA2017、曲げものはA5052を使用。
摺動部はベアリングではなくPOMのスペーサです。

しっかりとした剛性でモーションの再生能力と安定性に優れていると思います。
ご愛顧のほどよろしくお願いします。

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