snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

IGNIS マイナーバージョンアップ

2010-04-11 Sun 09:57:02

4月3日、脚ヨー軸のサーボモータをRBS5802からVS-S281Jに変更しました。

アルマイトは面倒だったので、表面処理をせず地肌のまま。










上半身のみ取付けてみたところ。




しばらくあまりロボットを触れなくなるけど、今後は腕の改造をしていきたい。

がんばろう。

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