snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

おニューの脚(半分)

2010-03-08 Mon 06:02:02

ひとまず動作テスト。
平行リンクの長辺は100mmです。

<


良好っぽい。

1.5リットルのペットボトルに水を入れてテスト。



良さそう。

ただし。

ふくらはぎにあたる黒い部分のプレートの加工ミス(全部で8枚必要だけど、6枚加工ミスあり)があり、これ以上組み立てられない状況。
ぬぬぬ。次の日曜日が大会なのだけど・・・。
間に合うか心配。

今日はひとまず経過報告まで。

コメント

おぉっ!

おおっ!

これが、噂の長穴式リンクでしょうか。
すごい安定性能ですね。

特に、
軽々ペットボトルなんてすごい!

次のヒューマノイドカップは、
久しぶりにお会いできるので、
宜しくお願いします。

ありがとう

そうです。噂のコレです。
ペットボトルは他のロボットとの比較ができないので、すごいのかどうかわからないけども、以前のイグニス脚で試してみたらまったく無理でした。
よって、以前の脚よりトルクアップしてることは間違いない。
しかも前回がピッチ間距離70mmに対して、今回は100mm。

まあ、日曜日はお互い頑張りましょう!

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