snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

新型平行リンク脚80%完成

2010-02-05 Fri 21:22:44

ぱっと見は何がどう変わっているのか分からないような外見ですが、新型脚のモデルです。




あとはモデリングが少々と図面作成、そして製作、組立。

3月いっぱいには完成させたいなあ。

コメント

まだ分からなぃぃぃorz

多分膝サーボホーンに繋がってる灰色のアームの先端に長穴加工がされていて、それで減速?しかもその長穴が直線でなくて円形?

左斜めから見せてくれれば分かるのに!いけず!w

あはは(笑)

いけずでごめん(笑)
実物が出来るまで詳細はお待ちください(笑)

でも、ほとんど正解です。
洞察力が鋭いね。

うまくいくはずなんだが、さてどうなることやら。

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