snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

数学の問題

2010-01-19 Tue 16:12:51

Aが指定角度のとき、Bの角度を求めよ。
またその逆も。

って、分からない…。

余弦定理か正弦定理…?





難解…。

コメント

(゚д゚)ポカーン
ぇ・・ぇ・・・Omni.9的なアレですか。

・・・答えは寝て待てー(ぁ

概ね正解

Omni.9様がどのような構造になっているのか良くわからないけど(楕円形の歯車だとか)、狙いは同じです。

本当は直立から15度くらいまでを増速して、そのあと30度くらいまでに等速にし、さらにそのあとの角度はだんだん減速していく、という機構にしたいんだけど…。

私のカニみそくらいの脳では色々と成り立たなくて。

カニみそで描ける程度の仕組みになりそうです。

コメントの投稿
管理者にだけ表示を許可する

トラックバック
トラックバックURLはこちら