snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

新型平行リンク脚

2010-01-18 Mon 19:05:59

平行リンク脚の新型を設計中。

…線を5本引いただけ!

はやく設計したい。






膝じゃなくて上下の付け根にサーボを置くべきなんだろうけど、やっぱり独立ピッチが欲しくて今回も膝サーボの予定。

デュアルサーボも考えたけど、今回はこれでいく。
たぶん、これで。
きっと。
おそらく。

どうかなあ。

コメント

おぉぉ・・・順調(?)に進んでいますね(゚ー゚*)
ヽ(`Д´)ノIGNISに負けてられない!こっちも設計だぁ!


真ん中の破線は、サスでしょうか。

サスではなく

どもども。
サスペンションではなくて、リンクです。
屈むとだんだんトルクアップする、という仕組み(の予定)。

はたしてうまくいくかなあ〜。

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