snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

YOKAロボまつり9に向けて

2009-08-19 Wed 18:14:54

今週日曜日の(8/23)YOKAロボまつり9には、SRCとORCで
出場予定。

ORCはIGNIS。
脚ロールのサーボをDS6311HVに交換途中。
が、思うように作業が進まない。

どうも脚ロールのトルクが少々足りない気がしていたので
DS6311HVに変えようとしているのだけど…。

ブラケット類を含めて両足で34gの重量増。
さらに交換して余るVS-S281Jを両肘ピッチに移動させるので
さらに十数グラムアップ。

これでおそらく総重量2.5kg〜2.6kgだろうと思う。
はよ完成させんといかん。

しかし今度のYOKAロボ、ORCの重量規定は4kg。
2.5kgそこそこで4kgのロボットに太刀打ちできるのだろうか。

SRCではアレを装着したRobovie-Xで出場する予定。
こちらは性能チェックが主な目的なので、モーションは
かなりいい加減。

しかし最大の問題は。
2台いっぺんにエントリーして大丈夫なんだろうか。

うーん、どうだろ。

コメント

怖いな〜


SRCにも出場されるんですか!

SRCクラスにアレを搭載したロボットが出てくると、
怖いです〜

全然、拓歩の攻撃が効かないかも・・・

これは、アレを装着したRobovie-X用に
モーションを作らないと!!

あと、後輩ロボットもデビューしますので
宜しくお願いします!

では!

いやいや

アレは性能テストが主な目的なので。
やっぱり実戦投入しないとよくわかんないからね。

攻撃が効かなければ嬉しいが、余裕で倒されるかも(笑)

後輩君、楽しみでしょう。
お互いがんばりましょ!

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