snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

腰周り小変更

2008-09-24 Wed 21:48:49

こんな感じ。
腰YAWの角度、位置変更中。


コメント

無意味だった

角度をつけたYAW軸は無意味だった。

コメントの投稿
管理者にだけ表示を許可する

トラックバック
トラックバックURLはこちら