snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

JRサーボ 汎用平行リンク脚

2009-05-14 Thu 19:40:00

予定仕様。

・ピッチ間距離可変
 65mm〜94mm(3.5mm刻み)
・デュアルサーボ対応
・RBS582、5802互換、VS-S281Jは一部のみ部品変更要
・足首及び大腿ロールは直交軸(または疑似直交)に拡張可能

かな?

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