snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

修理やらサーボ交換やら。

2009-04-25 Sat 12:22:11

反対軸が折れてます。






内臓。





肩ピッチ軸をS281Jに。
パワーアップ。





最近の歩行テストではこんなもん。



ちゃぶ台がうつっている。

コメント

はやっ。

すごい!
歩行スピードが格段に上がってる!
ちゃんとスラロームも効いてますね。
びっくりです。

拓歩のほうも攻撃モーションを極めています。
ロボファイトまで共に調整頑張りましょう。

では。。。

とんでもない。

どうも、ありがとうございます。
実はもっと高速に走らせることも出来るんです。フフフ。
でも止まれずに倒れます。ゆえにダメ。
加減速・その場足踏みをしない決め打ち走行ならばいけるはずだけども。
ひとまず今の速度でも差支えないかと思い、高速走行はいまのところ
ちょっと面倒なのでほったらかし。

今は大型機を相手にした場合の有効な攻撃を考えているところ。
投げが有効に思えるけど、いまいちうまくいかない。

のんびりぼちぼち頑張ってます。

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