snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

ファイナルとりあえずもうすこし計画頓挫

2012-04-05 Thu 23:59:34

IGNIS.FTのFTはファイナルチューンドのつもり…
だったのだけど。
なかなかファイナルにならず、吉村さんに「じゃあ、ファイナルとりあえずの略だね!」と言って頂いたという光栄な記号です。

さてここへきてもう少し粘ってみるかとリポ容量アップを考えて、ひそかにFTMS(ファイナルとりあえずもうすこし、の略)計画を立て設計変更に取り組んでみた。
ふたまわりくらい大きいリポにしようちして色々やっていたけど…

胴体フレームの殆どを作り変えないと成り立たたず…

だめだ、どうしても造形的に美しくならない。

もはや…新型機を作るしかない、という結論に。

しかしここで最大の悩みに直面。

サーボをどうするか、という、ずっと避けてきた問題だ。

ついに近藤科学にするのか。
ハイテックにするのか。
JRで頑張るのか。
はたまた苺サーボか。

JRの細い形状は小細工をするのにちょうどいい。
しかしギヤ欠けの問題がついてまわる。
近藤科学の最大の魅力はストレッチだけど、あのゴロン、とした形状が…

ハイテックという選択肢もあるけれども…半端な乗り換えな気がするし、苺も魅力的にみえるけども…
基板やソフトの問題でおそらく俺に苺は動かせない。

うーん。
さて、どうしようか…

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