snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

悩み。

2011-10-30 Sun 23:28:36

先にあげた改良項目について…

1)腕ハサミ化 --- 必須
2)脚ヨー軸廃止 --- あってもいいかな…
3)大腿ロール、足首ロール強化 --- 6321にすれば…
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止 --- あっても…
5)上下膝ピッチ強化 --- 基本構造そのままで6321に…
6)腰ヨー軸部構造強化 --- 必須
7)肩ピッチ軸部構造強化 --- 必須…かな
8)肘ヨー軸部構造強化 --- まあ…
9)Lipo容量アップ --- まあ…

妥協ではない。
はず。
このくらいで許してやろうかという、大きな心。です。
きっと。

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