snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

新型脚構想案

2011-05-30 Mon 10:26:11

IGNISも重量が2500gから2960gと460g増で、あの脚も少々つらくなってきた。

フルモデルチェンジも視野に入れつつ、新型脚の構想を・・・。

プランA「VS-281Jでのダブル減速機構」
メリット…サーボの追加購入不要。
デメリット…設計めんどくさい。

プランB「DS6311HVでの単純ダブルサーボ」
メリット…設計が楽。といってもどう固定するかが課題。
デメリット…サーボの追加購入要。たけぇー。

プランC「DS8921HVでの単純ダブルサーボ」
メリット…プランBと同じ
デメリット…プランBよりかは楽だけど…。あとアッパーケースがプラなので軸受がもつかどうか…。

うーん。

コメント
コメントの投稿
管理者にだけ表示を許可する

トラックバック
トラックバックURLはこちら