snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

重量

2011-02-24 Thu 19:57:36

IGNIS、現在の重量。


上半身が1582g


下半身が1310g

合計2892g

自由度は25。モノアイの動作にRBS582が入ってるという無駄っぷり。

あとハサミを追加したいけど・・・。
3kgは間違いなくオーバーするなあ。

というか27軸はちょっと・・・。今の状態でもバッテリー1300mAhでは3分がせいぜいなのに。
バッテリーがきついだろう。多分。

足首と大腿の独立ピッチ軸はずすかなあ。

コメント

おぉー


おぉ。
ニュー腕が胴体に搭載されたみたいですね!

腕の構想は、色々と広がりますよね。
自分も、考え始めたら止まりません。

1300mAhで3分しか動かないのは、
ちょっと驚きです。

どうも

左腕は仮組のものだし、上半身と下半身かつながってませんが、ひとまずつけた。

たぶん、ハサミをつけても何をつけても、三本爪はいつ出来るのか?と聞かれることになりそう。

そもそも1300では足りてない。けど、大きくしようとすると今の胴体を改造しなくてはならず面倒なので変更してないのです。

常に「面倒くさい」が優先されてます・・・。

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