snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

赤樹脂サーボにイチゴトップ

2012-04-03 Tue 19:52:15

うーん、情報では嵌らないとのことだったけども、なんかピタッと嵌った気がする。







使えると思っていいのかなコレ。

ふむ・・・。

電源パワーアップ続き

2012-04-03 Tue 05:21:11

結論
・基板裏側の電源ラインを0.6mmのスズメッキ線でバイパス
・さらにそこへバッテリーから直通で配線(基板のコネクタを使わない)
・コントローラーのブルブルはなくなった
・サーボの出力は多少上がった気がする(数値実験なし、感覚の話)
・アルインコで計測した電流はmax16Aで変わらず

写真撮り忘れたので文章の報告のみ。

うーん、ROBO-ONE直後から考えてることだけど、近藤科学のサーボを使うべきか…
ただ近藤科学のサーボはデカイので、現状のIGNISみたいな小細工設計が出来ないのが難点。
今の腰ユニットとか膝ユニットは気に入ってるんだよなー。

うーん。