snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

電源パワーアップ・・・?

2012-03-31 Sat 00:05:00

先日の電源系の話から・・・

電源用の中継基盤を作ろうと、ユニバーサル基盤なるものを購入。

しかし、設置場所がないのと面倒なのとで、BENさんが教えてくれた「基盤の裏をバイパスする」という方法を実験してみた。




あまりにヘタクソなはんだ付け。というか、やっつけ仕事ここに極まれり。

0.6mmのスズメッキ線とやらがあったので、半田でひっつけた。

さて、ようやく組みあがりまして。
効果のほどは。

・・・変わってない?
安定化電源(アルインコ)の電流を見てみると、

 ・作業前 Max16A
 ・作業後 Max16A

あれ?

木偶(2Lx2本のペットボトル)を相手に打撃を仕掛けると・・・確かにパワーは上がった気がするんだけども、これは事前にやらなかったので・・・。

相変わらずコントローラはしょっちゅうぶるぶる震えるし。

ひょっとして全く見当はずれの作業しちゃった?

うーん、モーションいじって試してみよう。

電気はよく分からん・・・。