snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

20th ROBO ONE

2012-03-26 Mon 15:33:18

初参加のROBO-ONEは予選27位、決勝トーナメント一回戦でYOGOROZAとあたり敗退となりました。

一回戦で負けるために行ったわけではないのでやはり悔しさが残りました。
次回はもっと頑張ります。

さて、当日会場でJR系ユーザと突発的座談会がありました。
色々な話をさせて頂きましたが、そのなかでバッテリーや電源系の話になり。

IGNISはJR系のサーボを使用し3kg級の機体なんですが。

リポ2セル1300mAhは有り得ない!と驚かれました。

8901(青サーボ)がロックしたら7A流れるという話を聞き、実はバッテリー容量が全然足りていなかったのかと。

今使ってるのが1300mAhの20Cなんで、1.3A×20=26A

8901が通常何アンペアなのか分からないけど・・・
クランプメータで測ればいいのかな?
アルインコで電源とって電流を睨み付けてればいい?

電気関係はよく分からん。

せめて2100mAhで放電能力が高いものを選ぶべきなのかな。

・・・そもそも12Vサーボを使えということなのか!?