snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

電源パワーアップ・・・?

2012-03-31 Sat 00:05:00

先日の電源系の話から・・・

電源用の中継基盤を作ろうと、ユニバーサル基盤なるものを購入。

しかし、設置場所がないのと面倒なのとで、BENさんが教えてくれた「基盤の裏をバイパスする」という方法を実験してみた。




あまりにヘタクソなはんだ付け。というか、やっつけ仕事ここに極まれり。

0.6mmのスズメッキ線とやらがあったので、半田でひっつけた。

さて、ようやく組みあがりまして。
効果のほどは。

・・・変わってない?
安定化電源(アルインコ)の電流を見てみると、

 ・作業前 Max16A
 ・作業後 Max16A

あれ?

木偶(2Lx2本のペットボトル)を相手に打撃を仕掛けると・・・確かにパワーは上がった気がするんだけども、これは事前にやらなかったので・・・。

相変わらずコントローラはしょっちゅうぶるぶる震えるし。

ひょっとして全く見当はずれの作業しちゃった?

うーん、モーションいじって試してみよう。

電気はよく分からん・・・。

20th ROBO ONE

2012-03-26 Mon 15:33:18

初参加のROBO-ONEは予選27位、決勝トーナメント一回戦でYOGOROZAとあたり敗退となりました。

一回戦で負けるために行ったわけではないのでやはり悔しさが残りました。
次回はもっと頑張ります。

さて、当日会場でJR系ユーザと突発的座談会がありました。
色々な話をさせて頂きましたが、そのなかでバッテリーや電源系の話になり。

IGNISはJR系のサーボを使用し3kg級の機体なんですが。

リポ2セル1300mAhは有り得ない!と驚かれました。

8901(青サーボ)がロックしたら7A流れるという話を聞き、実はバッテリー容量が全然足りていなかったのかと。

今使ってるのが1300mAhの20Cなんで、1.3A×20=26A

8901が通常何アンペアなのか分からないけど・・・
クランプメータで測ればいいのかな?
アルインコで電源とって電流を睨み付けてればいい?

電気関係はよく分からん。

せめて2100mAhで放電能力が高いものを選ぶべきなのかな。

・・・そもそも12Vサーボを使えということなのか!?