snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

幻のROBO-ONE

2011-10-13 Thu 23:40:34

ROBO-ONE 19th、行けなかった・・・。

しかし仕事あってこその余暇ということで、しょうがない。
ありがとう仕事、バンザイ仕事です。

次のROBO-ONE20thがどういうレギュレーションになるのか分からないけど、とにかくIGNISの改良案は変わらず。

1)腕ハサミ化
2)脚ヨー軸廃止
3)大腿ロール、足首ロール強化
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止
5)上下膝ピッチ強化
6)腰ヨー軸部構造強化
7)肩ピッチ軸部構造強化
8)肘ヨー軸部構造強化
9)Lipo容量アップ

・・・。

全部作り直しだな・・・。