snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

悩み。

2011-10-30 Sun 23:28:36

先にあげた改良項目について…

1)腕ハサミ化 --- 必須
2)脚ヨー軸廃止 --- あってもいいかな…
3)大腿ロール、足首ロール強化 --- 6321にすれば…
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止 --- あっても…
5)上下膝ピッチ強化 --- 基本構造そのままで6321に…
6)腰ヨー軸部構造強化 --- 必須
7)肩ピッチ軸部構造強化 --- 必須…かな
8)肘ヨー軸部構造強化 --- まあ…
9)Lipo容量アップ --- まあ…

妥協ではない。
はず。
このくらいで許してやろうかという、大きな心。です。
きっと。

幻のROBO-ONE

2011-10-13 Thu 23:40:34

ROBO-ONE 19th、行けなかった・・・。

しかし仕事あってこその余暇ということで、しょうがない。
ありがとう仕事、バンザイ仕事です。

次のROBO-ONE20thがどういうレギュレーションになるのか分からないけど、とにかくIGNISの改良案は変わらず。

1)腕ハサミ化
2)脚ヨー軸廃止
3)大腿ロール、足首ロール強化
4)大腿ピッチ、足首ピッチ廃止
5)上下膝ピッチ強化
6)腰ヨー軸部構造強化
7)肩ピッチ軸部構造強化
8)肘ヨー軸部構造強化
9)Lipo容量アップ

・・・。

全部作り直しだな・・・。