snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

新型脚構想案

2011-05-30 Mon 10:26:11

IGNISも重量が2500gから2960gと460g増で、あの脚も少々つらくなってきた。

フルモデルチェンジも視野に入れつつ、新型脚の構想を・・・。

プランA「VS-281Jでのダブル減速機構」
メリット…サーボの追加購入不要。
デメリット…設計めんどくさい。

プランB「DS6311HVでの単純ダブルサーボ」
メリット…設計が楽。といってもどう固定するかが課題。
デメリット…サーボの追加購入要。たけぇー。

プランC「DS8921HVでの単純ダブルサーボ」
メリット…プランBと同じ
デメリット…プランBよりかは楽だけど…。あとアッパーケースがプラなので軸受がもつかどうか…。

うーん。

YOKAロボまつり20の動画

2011-05-27 Fri 21:31:39

クラフトマン様が動画をYoutubeにアップロードしてくれていました。

うーん、お互い少し動きが硬い感じですね。

まだまだ修練を積まなければ。

IGNIS.FT

2011-05-26 Thu 21:09:21

こんなカタチになってました。

IGNIS.FT

ここからは・・・
脚及び腕の強化と、腰ユニット及び足首の再設計をしたいと思ってます。
というか、フルモデルチェンジしようと。

期限は未定。

YOKAロボまつり 優勝!

2011-05-22 Sun 18:06:02

ついに、ついにやりました。
YOKAロボまつり、ORCクラスで優勝を果たしました。
スーパーディガーIIIとは予選リーグで勝利、automo05とは準決勝で勝利、そしてハウザーとの決勝戦で。
ずっと憧れて、常に目標にしてきた、私にとって本当に偉大な九州三銃士。
その三銃士すべてと戦えて、そして勝利できたことはこの上ない喜びです。
本当に紙一重の戦いだったし、瞬間瞬間の幸運に恵まれた勝負でした。

なんというか、夢のような一日でした。
あらゆるものに感謝したい一日。

これに増長することなく、これからも挑戦者として。
あらゆる人たちを尊敬しながらロボットを続けたいと思います。

いまから打ち上げ!
深酒して電車を乗り過ごさないようにしなければ(笑)