snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

重量

2011-02-24 Thu 19:57:36

IGNIS、現在の重量。


上半身が1582g


下半身が1310g

合計2892g

自由度は25。モノアイの動作にRBS582が入ってるという無駄っぷり。

あとハサミを追加したいけど・・・。
3kgは間違いなくオーバーするなあ。

というか27軸はちょっと・・・。今の状態でもバッテリー1300mAhでは3分がせいぜいなのに。
バッテリーがきついだろう。多分。

足首と大腿の独立ピッチ軸はずすかなあ。