snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

AR.Drone

2011-01-22 Sat 17:18:49

まずい。
やばい。
これは欲しい!


4翼ヘリコプターAR.Drone







すごい!

夜にはクリックするのか?
するのか!

持ってて良かったiPhone。

なのか?

作ってみたいSRC機体は。

2011-01-21 Fri 00:18:33

作ってみたいSRC機体は。
平行リンク脚で、ピッチに8901を減速で。
ロールも582減速。
腰は8901。
腕は582減速。
どうかなあ。

完成しないだろ!

大腿ロールのブラケット

2011-01-17 Mon 00:22:41


だめだ。

大腿ロールを改造してしばらくたつけど、改めてダメ。
M2のネジが緩んでしまう。

やはりかなりの負荷にさらされているからか。

嵌め込み増やすか、曲げにするか。

うーん、めんどう…

IGNIS 膝の秘密

2011-01-06 Thu 22:09:11

IGNISの膝の構造が分かる写真を大公開。
といっても、そんなもったいぶるものではありませんけど。
何かの参考になれば幸いです。


とまあ、こんな感じです。