snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

大腿ロールブラケット

2010-10-26 Tue 13:18:28

大腿ロールを作りなおしてみた。







前回と違うのは嵌め込みをつくったこと。
大腿ロールは大きな負荷にさらされるので、どうしてもボルトが緩みやすかった。
そこでボルトに対して横方向の負荷を支えられるように嵌め込みをつくったのだけど、どうせならXY両方向に耐えられるようにするべきだったかなあ。

まあ、組み込んでみていま一つだったらば、次回はそうしよう。