snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

YOKAロボまつり17に向けて

2010-10-07 Thu 19:18:55

YOKAロボまつり17に向けてやっていること。

操作練習と、モーションの改善を少しだけ。

今度の大会こそマシントラブルが無いようにしたい。
いっつもいっつも部品が破損したりギヤが欠けたり・・・。

ちょっとづつモーションの改善で無茶な動きを減らしてるつもりなんで、多少は良くなっていると思うのだけど。

大会当日、IGNISが壊れませんように!