snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

大腿ロールブラケット

2010-10-26 Tue 13:18:28

大腿ロールを作りなおしてみた。







前回と違うのは嵌め込みをつくったこと。
大腿ロールは大きな負荷にさらされるので、どうしてもボルトが緩みやすかった。
そこでボルトに対して横方向の負荷を支えられるように嵌め込みをつくったのだけど、どうせならXY両方向に耐えられるようにするべきだったかなあ。

まあ、組み込んでみていま一つだったらば、次回はそうしよう。

YOKAロボまつり17に向けて

2010-10-07 Thu 19:18:55

YOKAロボまつり17に向けてやっていること。

操作練習と、モーションの改善を少しだけ。

今度の大会こそマシントラブルが無いようにしたい。
いっつもいっつも部品が破損したりギヤが欠けたり・・・。

ちょっとづつモーションの改善で無茶な動きを減らしてるつもりなんで、多少は良くなっていると思うのだけど。

大会当日、IGNISが壊れませんように!