snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

脚ロールブラケット破損につき

2010-08-22 Sun 16:20:20

先日のYOKAロボサッカー大会で破断してしまったロール軸ブラケットの改善。
破断したブラケットはA5052、t1.5の曲げだったんだけど。
今流行の(?)厚みのあるプレートに側面タップを立てる方法に挑戦。



A2017のt3.0を切削して作成。
側面にM2タップ。



・・・左脚のネジが入っていないのは、タップのズレ。
くぅ。情けない。



まあ、悪くないんじゃないかな。

予想通り、強度はばっちりでした。