snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

仕事の息抜き2

2010-08-15 Sun 16:02:37

あくまでも息抜きです!



長穴減速。
180度を120度に変換しますので、単純計算では180/120=1.5と、1.5倍のトルクです。
しかし、実際の減速比は変化しており、この図の場合は中心付近で高い減速比(1.6倍くらい)が得られます。
両端では1.4倍くらいです。

ガタ、摩擦など考慮すべき点はたくさんありますが、そこらへんは。
まあ、適当に。

ガタを極力無くすか、ガタを許容する仕組みにするか、ここいらがポイントかなあ。
あとは、何を消耗品にするか。

といいつつ、この図のものはかなりいい加減。
「なんとかなるやろ、多分」
の精神。

また時間作ってぼちぼち進めよう。

目指せ一日30分。