snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

いま取り組んでいること

2010-06-02 Wed 20:53:22

足首および大腿ピッチ軸を拘束する部品を製作中。

構想はかなり前からあったけど、設計が手付かずで。
やっとこないだ設計終わりました。










ここを拘束してしまったら、このサーボはただのオモリにしかならないんだけど、完全に取り外すとサッカーがやりづらいし。
毎回組み替えるのも面倒。むしろ面倒なのが最大の理由。

よってネジを片足8本×2=16本外すだけで仕様変更できる構造に!
16本だけ!
・・・だけ?

足腰の強いロボになるはずです。
・・・たぶん。