snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

こういう動画も撮影してた

2010-05-12 Wed 00:08:02

残業の息抜きに、以前撮影してた動画を確認してみる。
・・・残業っていうか、ああ、0時回ってるな。まあいいや。
頑張ろう。



ふらつくのはガタを許容している円弧長穴の膝関節と、足首ピッチ。

円弧長穴は脚を伸ばした状態だとガタがちょっと目立つ。
しゃがむと自重でガタが消されるんで実用上は問題ないと思ってるけど。

足首ピッチ、要らないんだけど・・・なんとなく外せないでいる。

うーん。