snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

改造前のIGNISの脚

2010-04-19 Mon 21:33:42

2010年1月24日撮影。







確かピッチ間距離は75mm。
しゃがめばしゃがむほどトルク負けしていたが、通常の歩行などでは特に問題にはならなかった。

全体はこんな感じ。




結局、このバージョンではたいした戦績は残せなかった。

新バージョンでは・・・さて如何に。