snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

改造前のIGNISの脚

2010-04-19 Mon 21:33:42

2010年1月24日撮影。







確かピッチ間距離は75mm。
しゃがめばしゃがむほどトルク負けしていたが、通常の歩行などでは特に問題にはならなかった。

全体はこんな感じ。




結局、このバージョンではたいした戦績は残せなかった。

新バージョンでは・・・さて如何に。

IGNIS マイナーバージョンアップ

2010-04-11 Sun 09:57:02

4月3日、脚ヨー軸のサーボモータをRBS5802からVS-S281Jに変更しました。

アルマイトは面倒だったので、表面処理をせず地肌のまま。










上半身のみ取付けてみたところ。




しばらくあまりロボットを触れなくなるけど、今後は腕の改造をしていきたい。

がんばろう。