snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

おニューの脚(半分)

2010-03-08 Mon 06:02:02

ひとまず動作テスト。
平行リンクの長辺は100mmです。

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良好っぽい。

1.5リットルのペットボトルに水を入れてテスト。



良さそう。

ただし。

ふくらはぎにあたる黒い部分のプレートの加工ミス(全部で8枚必要だけど、6枚加工ミスあり)があり、これ以上組み立てられない状況。
ぬぬぬ。次の日曜日が大会なのだけど・・・。
間に合うか心配。

今日はひとまず経過報告まで。