snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

さて・・・

2010-01-24 Sun 11:41:41

脚のおおまかな構想設計が完了。
あとは残りの部品を仮設計して試作部品図の作図。




脚が長くなりすぎた気もしないではないけど…。

これでも機構が収まるサイズぎりぎり。




途中まではトルクの計算出来てたんだけど、曲線を一本追加しただけでどうにも計算できなくなった。

理屈じゃ(自分の頭の中での理屈…)トルクは足りるはずなんだけど…。

さてどうでしょうか。