snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

新型平行リンク脚

2010-01-18 Mon 19:05:59

平行リンク脚の新型を設計中。

…線を5本引いただけ!

はやく設計したい。






膝じゃなくて上下の付け根にサーボを置くべきなんだろうけど、やっぱり独立ピッチが欲しくて今回も膝サーボの予定。

デュアルサーボも考えたけど、今回はこれでいく。
たぶん、これで。
きっと。
おそらく。

どうかなあ。