snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

YOKAロボまつり9に向けて

2009-08-19 Wed 18:14:54

今週日曜日の(8/23)YOKAロボまつり9には、SRCとORCで
出場予定。

ORCはIGNIS。
脚ロールのサーボをDS6311HVに交換途中。
が、思うように作業が進まない。

どうも脚ロールのトルクが少々足りない気がしていたので
DS6311HVに変えようとしているのだけど…。

ブラケット類を含めて両足で34gの重量増。
さらに交換して余るVS-S281Jを両肘ピッチに移動させるので
さらに十数グラムアップ。

これでおそらく総重量2.5kg〜2.6kgだろうと思う。
はよ完成させんといかん。

しかし今度のYOKAロボ、ORCの重量規定は4kg。
2.5kgそこそこで4kgのロボットに太刀打ちできるのだろうか。

SRCではアレを装着したRobovie-Xで出場する予定。
こちらは性能チェックが主な目的なので、モーションは
かなりいい加減。

しかし最大の問題は。
2台いっぺんにエントリーして大丈夫なんだろうか。

うーん、どうだろ。