snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

IGNISのちょっとした秘密

2009-06-03 Wed 23:24:33

別に秘密でもなんでもないが、IGNISのモノアイは
・動く
・光る

LEDを動かしているサーボはVS-S092Jだったり。
9kgちょっと/cmのサーボ。
安いサーボ使えばいいのに3端子レギュレータを作るのが
面倒かつあんまり理解出来てないゆえに
「めんどくさい」
と、かようなサーボを使う。



ぶるぶる震えているのは「残念サーボ」のせい。



また、膝にはサーボクーラーも仕込んでいたり。
定格5Vのファンですが、リポ2セルで動かしてる。
そのうち焼けるかと思っていたが、ふぃ〜〜〜〜ん!と
快調な音で回り続けている。
いいのかこれで。



まあ特に秘密でもなんでもなかったり。