snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

IGNIS シュートモーションその2

2009-06-29 Mon 23:43:01

多少、マシになった。
修正すべき点はわかっているつもり。

つもりだけど、ロボットに触れない。



タイガーショットはまだ遠い。

JRサーボ 汎用平行リンク脚 ほぼ完成

2009-06-26 Fri 20:49:40

基本設計は終了。
これから耐久テスト。




もう少し、もう少し…。

最近のIGNIS

2009-06-25 Thu 15:04:14

爪(手?)の向きが少し変わった。

以上、終わり。









Robovie-X 改造機

2009-06-24 Wed 18:09:49

イギリスで頑張っているmic980000さんのRobovie-Xの紹介。






なかなかいい腕になってるんじゃないでしょうか。
上腕ロールの動作範囲が制限されるとはいえ、表現力は
落ちないように思える。

正直、ちょっと真似しようかと考えてみたり。

JR PROPOの新しいサーボ

2009-06-22 Mon 10:01:29

JR PROPOの新しいサーボ

トルク36.5kgのヤツ、欲しい。
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/topics/200905/

□品 名 :DS6311HV (02205)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
□トルク :36.5 kg・cm
□スピード:0.13 Sec/60゜
□重 量 :80 g
□価 格 :27,300円(税抜26,000円)
○アクロ機・大型機用(ハイトルクタイプ)

□品 名 :DS6315HV (02206)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
□トルク :17.8 kg・cm
□スピード:0.06 Sec/60゜
□重 量 :80 g
□価 格 :27,300円(税抜26,000円)
○アクロ機・大型機用(ハイスピードタイプ)

早くロボット用も開発してくれないかと悶々。

動作角が120°とのことだけど、このラジコン用を
買って、無理やり取り付けてみようかと悶々。

悶々。


欲しい欲しい欲しい欲しい欲しい。

がるるるる。