snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

RBS5802は...

2009-05-05 Tue 00:25:53

やはりRBS5802は…あまり…自分と相性が良くない。

標準ギヤでは3段目のギヤが壊れまくり。
1段目以外のギヤを金属ギヤにすると、アッパーケースの
軸受け部が壊れまくり。
まれに1段目のギヤが破損。
そもそも震えすぎ。

現在脚のヨー軸をRBS5802にしているが、RBS582(VS-S092J)
のほうが良かった。

肘のサーボは次回追加補正予算が通ったら、まっさきに
VS-S281Jを購入するべき箇所。

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