snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

修理やらサーボ交換やら。

2009-04-25 Sat 12:22:11

反対軸が折れてます。






内臓。





肩ピッチ軸をS281Jに。
パワーアップ。





最近の歩行テストではこんなもん。



ちゃぶ台がうつっている。