snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

次は長穴減速システムか

2009-04-07 Tue 19:11:27

設計ばっかりやってても仕方ないと思うのだが…。

面白いのでついつい。




前田さんのマネだけど、長穴減速システム。
思い切って足首ピッチ軸は外してしまおうかと。

割合簡単にやれそうなのだが、肝心なのは長穴支持部の
材質選択か。
ベアリングを使うか、摺動性のよい材質で作るか。
消耗部品を何にするかの選択か。






まあ、すぐにはやらんだろうけど…。