snj Robot Laboratory

自作二足歩行ロボットの製作過程の記録と記憶です。

腰周り小変更

2008-09-24 Wed 21:48:49

こんな感じ。
腰YAWの角度、位置変更中。


脚付け根

2008-09-09 Tue 20:34:01

脚の付け根。
VS-S281JとRBS5802の組み合わせ。




このブログについて

2008-09-09 Tue 11:13:14

このブログでは個人的なロボット製作について、大きく分けて
・設計
・組立
・モーション
の3つに分類し、記録を行うことを目的としています。

ハムスター脳なので、記憶の補佐としての役割です。